|
các bác ơi ! e đang làm bài tập lớn cới đề tài : thiết kế bộ PID điều khiển tốc độ motor DC .
em dùng phương pháp Ziegler-Nichols để xác định các thông số Ki,Kp,Kd . nhưng e không hiểu lắm việc xác định chu kì T1, T2 và K tư đáp ứng step của đối tượng như thế nào cho hớp lý . thông số của động cơ đã biết ( Ra , La , J , b, Kt,Ke.
bác nào biết chỉ em với !
thanks !
|