Bạn PWM nhưng mà trong 1 chu kỳ 20ms thì mức cao trước rồi đến mức thấp thì nó không điều khiển được là phải rồi, phải là loại pwm mức thấp đước rồi đến cao.Cái này mà chơi AVR thì quá ok, vì có chức năng này.Không thì bạn dùng cổng đảo đảo lại, còn muốn nữa thì dùng timer định độ trễ góc mở tương ứng thời gian delay là ok.
|