Về nguyên tắc thì 2 thuật toán mô phỏng cho vị trí và tốc độ tương đối giống nhau. Điểm khác nhau là đối tượng điều khiển và các tham số của bộ điều khiển PID. Tôi có một mô hình đầy đủ ở link dưới đây, bạn có thể down về xem:
http://s40.yousendit.com/d.aspx?id=0...W01RI190L5UBS6
Thân gửi,
Trích:
|
Nguyên văn bởi hanhluckyly
Có bạn nào đã từng mô phỏng PID vị trí trên Matlab chưa cho mình tham khảo với mình đã tìm kỹ trên diễn đàn nhưng chỉ thấy Mô phỏng PID tốc độ không hà
mục tiêu rất đơn giản: mình nhập khoảng cách cần chạy và hệ số Kp, Ki, Kd và xem đáp ứng đầu ra còn cái plant thì các bạn cho cái nào cũng được
Mong các cao thủ ra tay giúp đỡ
|