Điều khiển vị trí dùng mờ lai PID
Đây là bài báo nói về điều khiển vị trí dùng mờ lai PID, có mô phỏng trên Matlab + chạy trên mô hình thực nghiệm.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.
Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
|