|
@phamvanthang: Chào bạn, mình nghĩ là có thể làm được. PC sẽ tính toán đưa ra các tham số thích hợp điều khiển cho robot, các tham số này truyền xuống cho PIC. PIC có thể đóng vai trò như Master truyền các tham số thích hợp cho các slave khác trong robot.
Việc thu thập dữ liệu được truyền liên tục hoặc theo chu kì từ các Slave lên Master và truyền lên PC. Nếu PIC dùng để lưu trữ dữ liệu nhiều thì chắc là phải thêm RAM rùi.
Trên đây là suy nghĩ của mình.
|