[Mecha]

Chương trình có chức năng mô phỏng bài toán điều khiển hai trục XY của máy phay CNC; nội suy một đường cong thành nhiều đoạn thẳng liên tiếp => refernce positions => setpoints cho các bộ điều khiển (fuzzy hoặc PID). Kết quả mô phỏng cho thấy sử dụng bộ điều khiển fuzzy sẽ có sai lệch nhỏ hơn so với bộ điều khiển PID. Chương trình được tạo bằng Matlab v6.5.

Trước khi chạy chương trình, các bạn nhớ gỗ lệnh "fuzzy" tại cửa sổ command window để gọi fuzzy toolbox rồi chọn File/Import/From Disk => "FuzzyPIDSugeno.fis"; sau đó, các bạn chọn tiếp File/Export/To Workspace với cùng tên "FuzzyPIDSugeno".