Trích:
Nguyên văn bởi quaot
ừ, mình có nói dùng mỗi GPS đâu, tên đề tài thì thế thôi, chứ mình còn dùng cảm biến siêu âm SRF05 để tránh vật cản, la bàn số CMPS03, cảm biến gia tốc, truyền dữ liệu ko dây RF.... nói chung là cũng khá nhiều, sai số chỉ vào tầm 5 cm thôi
|
Mỗi dải sai số phù hợp với mỗi dải kích thước và khoảng cách khác nhau.
Sai số 5cm là không thể.
Bản thân GPS, sai số vào tầm 20m
Bản thân CMPS03, sai số khoảng 1deg. >> Tính ra vận tốc trung bình chuyển động của robot (xe), nếu chậm là 20cm/s, nếu nhanh là 80cm/s, nếu là xe thì tầm 5m/s - 10m/s. Từ cái này có thể suy ra sai số của CMPS03.
Cảm biến SRF05, khoảng cách đo tầm 6m, sai số khoảng 2cm.
Cảm biến gia tốc, nếu dùng một mình thì không dùng được, phải thêm gyro nữa mới được >> Thành bộ IMU.
Đề tài của bạn sẽ trở thành đề tài cấp thạc sĩ, bộ tích hợp GPS/INS.
Riêng với cảm biến siêu âm, nếu dùng để navigation, có thể làm riêng thành một đề tài thạc sĩ khác.
Vấn đề chính của đề tài mà bạn làm, có thể là GPS/INS. Theo như cách bạn nói, toàn bộ linh kiện của bạn đều sử dụng của R&P cung cấp thì phải, chắc thầy của bạn biết F rất rõ.
Chúc vui