Em xin đăng kí đề tài:
Nghiên cứu thiết kế bộ INU
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp
Đang làm luận văn "Nghiên cứu bài toán điều khiển hướng trong AUV" nên cũng dính một phần phần về cái này, và một phần với đề tài "Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion". DCM, Quaternion -->> xác định hướng, nhưng còn tích phân thì chưa hiểu lắm. Nếu xác định vị trí bằng GPS thì cần gì phải dùng tích phân để tìm vị trí nữa. Nên chăng phân ra làm 2 bài toán xác định hướng và vị trí, em nghĩ từ hướng tìm ra vị trí thì không ổn.
Do vậy nhờ các anh hướng dẫn luôn một thể.
TẠ Đức Anh
0983275752
tad_anh@yahoo.com