Ai có nhu cầu Kalman thì bay vô đây chơi... Mở ra nhưng lười viết bài quá, ai quan tâm thì F sẽ post một số tài liệu lên cho mọi người xem chơi..
F rất khôn, điều khiển thì chỉ học PID, mạch lọc thì chỉ học Kalman ...
Tài liệu tham khảo:
[1] Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering của Brown và Hwang:
http://www.tailieuvietnam.net/download/Kalman/Brown.pdf
[2]
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/index.html