[longtu]

Việc kết nối GPS module(chân TX0) với Microcontroller qua chân RX, ta sử dụng ngắt RDA để thực hiện việc lấy chuỗi data cũng như tách lấy dữ liệu cần lấy.
Ví dụ: Chuỗi data cần lấy:
$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,1 30694,004.2,W*70
Ghi nhận:
*Sau dấu "," thứ nhất: Thông tin thời gian
*Sau dấu "," thứ 2: thông tin Latitude
*Sau dấu "," thứ 4: thông tin Longitude
* ....

char GPSbuffer[70];
char GPRMC[6]={"$GPRMC"};//Nếu muốn lấy chuỗi data ta GPRMC
char Comma_position[13];
int8 check= 0;
/* Find comma in GPS datas -------------*/
Void FindComma()
{
   int8 i, counter= 0;
   for(i= 0;i<70; i++)
   {
      if(GPSbuffer[i]== ',' )
         Comma_position[counter++]= i;
   }
}
/*Received data from GPS module: ------------*/
#INT_RDA
Void Receive_GPSbuffer()
{
   char c;
   c= getc();
   if(check == 69) return;
   GPSbuffer[check++]= getc();
   if(check<7)
   {
      if((GPSbuffer[check-1]) != (GPRMC[check-1]))
         check= 0;
   }
}
Void TimeGPS()//Vi dụ mang tính minh họa lấy thời gian từ GPS module.
{
   char i;
   i= Comma_position[0];  //ngay sau vị trí dấu , đầu tiên là thông tin THOI GIAN
   printf("TIME(HHMMSS): %c%c:%c%c:%c%c\r\n",GPSbuffer[i+1],GPSbuffer[i+2], 
                                     GPSbuffer[i+3],GPSbuffer[i+4],
                                     GPSbuffer[i+5],GPSbuffer[i+6]);
   
  delay_ms(10);
}
Void LatitudeGPS()
{
char i;
 i= Comma_position[2];
...
}
Vode LongitudeGPS()
{
char i;
 i= Comma_position[4];
...
}
Void GetData()
{
   FindComma();
   TimeGPS();   
   LatitudeGPS();//*Sau dấu "," thứ 2: thông tin Latitude
   LongitudeGPS();//*Sau dấu "," thứ 4: thông tin Longitude
   //...
   check= 0;//The next get GPS datas.
}

void main()
{
   if(check == 69) GetData();
}

Code trên, chỉ là để minh hoạ cách lấy data cũng như tách lấy data cần sử dụng. Các bạn thay đổi để phù hợp với ứng dụng của mình.