|
mình sử dụng bộ điều khiển PI để điều khiển 1 đối tượng có hàm truyền dạng khâu tích phân lý tưởng,với hệ số phản hồi k.khi mô phỏng đặc tính đầu ra trên simulink,thấy tín hiệu đầu ra có điểm xuất phát từ tín hiệu đặt là 400V,rồi giảm xuống rồi mới tăng lên và dao động quanh giá trị đặt là 400V.
mình có thắc mắc là sao điểm xuất phát nó ko pải là từ điểm 0 nhỉ.ai biết giải đáp hộ cái.
|