Mục tiêu em làm cái này là dùng một Camera xử lý chụp ảnh lấy tọa độ Pixel của vật, sau đó áp dụng TSAI COPLANAR để suy ra tọa độ 3D của điểm so với tọa độ gốc của Robot.
Tài liệu tham khảo chính:
Roger Y.TSAI , A Versatile Camera Calibration Technique for High – Accuracy 3D Machine Vision Metrology using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses, IEEE Trans, 1987.
Phim quay thực:
http://www.esnips.com/doc/05b6e242-c...eal-nhin-thang