Xin đọc cuốn "Nguyễn Phùng Quang (2005), MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB KHVKT, Hà Nội, VN." trang 272-281 Hàm S (S-functions). Bạn đọc được tiếng Anh thì download cuốn Writing S-functions ở địa chỉ sau (hoặc trong online help trong MATLAB/Simulink của bạn):
http://www.mathworks.com/access/help...sfunctions.pdf
http://www.mathworks.com/access/help...lbox/simulink/
MATLAB/Simulink có thể dùng để nhận dữ liệu (data logging) và điều khiển thời gian thực (real time control) hoặc mô phỏng thời gian thực (real time simulation) qua DAQ (Data Acquisition Devices) qua cổng PCI. Nếu chỉ dùng MATLAB để nhận dữ liệu và vẽ đồ thị thì phải có thêm Data Acquisition Toolbox. Còn nếu muốn dùng Simulink thì phải có MATLAB/Simulink, Real Time Workshop, xPC Target (hoặc phần mềm tương tự có chức năng giống xPC Target). Cách nối thiết bị này như sau:
Host PC (MATLAB/Simulink, Real Time Workshop, xPC Target, COM hoặc C/C++ Compiler) <---> Serial Port (RS-232), Ethernet Network và với Wireless Network - dùng wireless network có thể phải dùng kết hợp với 1 số phần cứng và phần mềm của third-party) <--> Target PC (any PC, PC thông thường hoặc embedded PC như PC/104) <---> Plant (máy móc thiết bị).
Nếu bạn có xPC Target trong MATLAB/Simulink, bạn khởi động Simulink Library Browser và sẽ thấy xPC Target ở phần cuối cùng, bạn mở xPC Target sẽ có tất cả những DAQ (Data Acquistion) mà xPC Target hỗ trợ. Trong các DAQ có trong xPC Target thì xPC Target có hỗ trợ một số DAQ của hãng National Instruments (tôi thấy đã có đại diện ở VN) qua cổng PCI.
xPC Target của MathWorks có hạn chế là hỗ trợ khá ít DAQ do vậy sự lựa chọn phần cứng DAQ có khó khăn. Có thêm các hãng khác như
www.xanalog.com (công ty này trước đây có sản phẩm ReaLOOP cho phép dùng Simulink model để nhận dữ liệu và điều khiển, bây giờ hãng này có thiết bị tốt hơn) và
www.opal-rt.com của Canada có sản phẩm tương tự.
H.A.