|
Mình cũng đang vật lộn với RC servo đây, để điều khiển mặc định(giới hạn góc của từng loại động cơ) thì mình cũng đã làm được. Tuy nhiên, mình đang muốn dùng RC servo để quay 360 độ. Sau khi theo hướng dẫn mình đã hack được rùi. Nhưng bây giờ mình muốn điều khiển tốc độ chạy nhanh hay chậm thì... hic hic. Không thể đợi đến 2 năm được, mình đang làm đồ án về omni robot sử dụng RC servo, và VDK pic. Đúng như anh minhtienbk nói, mình không thể dùng hadware PWM được. Ai có bí kíp gì giúp mình với.
|