Loại cảm biến mà đạt phần vào nhóm 9, anh đề nghị chia ra 3 loại nhỏ: Inclinometer, Gyroscope và Accelerometer, sắp tới sẽ đi sâu vào phần tích những loại này.
Nhóm 1: nên chia thành encoder và tachometer, rồi encoder mới chia làm 2 loại nhỏ là incremental và absolute. Bổ sung thông tin là anh đang dùng cái động cơ 17bit encoder cho nên con số 20000 xung/vòng vẫn là con số quá nhỏ. Tất nhiên, absolute encoder thì chưa thấy con nào trên 12bit.
|