[Bolide]

Em đang điều khiển động cơ bước bằng con pic 16f877a, sau khi đã đấu dây động cơ đã khởi động. Nhưng vấn đề em gặp phải là động cơ cứ chạy tới rồi chạy lui cà giật cà giật. Pro nào làm ơn giúp em chỉ ra nguyên nhân dùm em với. Dưới đây là code em nạp cho con pic.