[odense]

Xin chào,
Tôi là người mới đến của diễn đàn này nhưng xin được đưa ý kiến riêng của mình:
Nếu bạn chỉ quan tâm đến việc sử dụng PID cho việc điều khiển two wheeled mobile robot thì thật sự là DỄ, nếu không muốn nói là rất dễ và là bài toán cơ bản nhất và được ứng dụng nhiều nhất cho robotics. Thực ra, robotist chủ yếu quan tâm đến giải bài toán PD là chính chứ ít ai cần giải bài toán PID cả vì thật sự PI hay PID dùng nhiều cho các hệ thống phức tạp hơn. Tại sao? Trước hết hãy xem nghĩa của từng từ P, I, D. Sâu đó, nếu bạn đã học quá lớp 11 thì đã hiểu được một điều đơn giản là:
- Đạo Hàm (quãng đường) = Vận Tốc
- Đạo Hàm (vận tốc) = Gia Tốc
- Tích phân (gia tốc)+ vận tốc ban đầu = vận tốc
- Tích phân (vận tốc) + quãng đường ban đầu = quãng đường đã đi.
Vậy bạn đã biết tại sao người ta chỉ quan tam đến PD là chính rồi phải không. Đơn giản có vậy thôi.
Nhân đây, xin được góp ý và bình luận thêm về sự kiện này: Có lẽ các bạn học quá nhiều về lý thuyết theo phương pháp dậy của các thầy, cô trên lớp mà quên đi rằng ý nghĩ và tính vận dụng của nó là gì? Đây chính là nhưng thảo luận mà cả đất nước chúng ta đang hướng đến đó. Mong các bạn cùng tôi suy ngẫm.
Tôi sẽ quay trở lại nếu như các bạn có nhưng câu hỏi khác liên quan thế nào để củng cố một closed feedback loop cho hệ thống của bạn nhé. Trước tiến tôi khuyên các bạn vào google.com để search với các keyword như là:
closed feedback loop, PD for two wheeled robot, PD for steering mobile robot, model of PID & PD, example of PD implementation for mobile robot.....
Tôi nghĩ phương pháp học tốt nhất là tự học.
Chúc các bạn thành công