[laptop_anbai]

Toạ độ của cổ tay Robot được xác định bằng độ cao cánh tay. Kết nối xoay (V) là kết nối mà trục quay trùng với trục của khớp nối . Tín hiệu qua bộ khuyếch đại 3 và tạo các xung, từ đó suy ra độ dịch chuyển hoặc vận tốc. Thử đi bạn nhé.