Đây là một đề tài nhỏ, phải nói là ko khó khăn lắm (mình làm có 2 ngày), đúng ra đó là đồ án môn học, nhưng vì mình ko đặt nặng vấn đề coder
, cho nên sau khi đã hiểu dc vấn đề thì cái đầu tiên mình làm là tìm ngay xem có những project tương tự như vậy chưa, và học hỏi họ trước
Ứng dụng của mình viết bằng C# và sử dụng thư viện OpenCVDotNet, một wrapper của thư viện OpenCV của Intel sang DotNet
Tuy trong thư viện này có sẵn các object cho xử lý ảnh, nhưng chương trình này chỉ minh họa cho khả năng ứng dụng xử lý ảnh thôi,chứ ko bàn đến cách cài đặt các giải thuật và tìm kiếm giải thuật tối ưu. Ai đó thấy em dùng thư viện có sẵn đừng nói em chỉ copy&paste code mà tội nghiệp.
Link OpenCVDotNet:
http://code.google.com/p/opencvdotnet/
Link source (dùng VS2005 nhé
) :
http://haminhtranhanh.googlepages.com/tracker.zip
code mình hơi lung tung, do thử nhiều phương pháp khác nhau, nên trong code còn nhiều rác
Còn đây là đoạn video demo của nó:
http://www.youtube.com/watch?v=FMhcmiQwEns
Trong mô hình này dùng động cơ bước nên nó hơi giật
, ban đầu định dùng RC Servo nhưng nó đắt quá
