[wakener_thesun]

em đang làm về module này, nhưng gặp phải vấn đề ko biết phải viết CCS cho module này như thế nào. em đã đọc hết datasheet của con 18f4431, cũng biết được cách hoạt động của module này rồi. Nhờ các anh hướng dẫn giúp.

cụ thể là em đang viết chương trình nhận xung từ encoder. loại encoder em đang sử dụng là loại encoder 6 dây, bao gồm 1 dây nguồn, 1 dây mass, 2 dây là pha a và pha b, 2 dây còn lại không sử dụng. 2 dây pha này em nối vào 2 chân QEA và QEB của píc8F4431, em xin hỏi viết code như thế nào để có thể đếm xung nhận được từ 2 pha của encoder

Thanks