thiết kế hệ thống giữ thăng bằng vật mang
chào các pác !
em thấy ở Nhật họ có hệ thống điều khiển thủy lực mà có khả năng tự giữ thăng bằng cho các ngôi nhà cao tầng từ lâu lắm rùi, giờ em có ý định nghiên cứu và hiện thực mô hình đó ở mức độ đợn giản hơn để nghiên cứu là dùng dspic30f60610a để điều khiển giữ thăng bằng cho một vật mang để trên 1 giá đỡ được đặt trên 4 động cơ ở dưới!
vậy e pót đề tài này lên mong các pác cao thủ góp ý cho e cách làm va sử dụng những cảm biến như thế nào, điều khiển thế nào?
mong các pác giúp đỡ!
thanks các pác nhìu nha!
|