[tda]

Em sẽ gửi cho anh bản .doc để chuyển thể qua form của picvietnam.

Các bạn đổi dòng code sau đây trong file EX_CAN.c :

int1 tx_rtr=0; //nut gui message dữ liệu;
int1 tx_ext=1; // Dung ID mo rong

và nạp vào 2 con PIC có hỗ trợ CAN sẽ thấy nó truyền nhận cho nhau. Từ đó có thể lập trình cho các ứng dụng khác. Cái này thì tùy các bạn.

Chúc các bạn thành công và tham gia phát triển (tài liệu & ứng dụng) mạng CAN vì đây là một mạng mạnh : đường truyền vi sai kháng nhiễu (giống USB), message được định địa chỉ ID chứ không phải các nút, ai muốn truyền thì truyền, nhận hay không là tùy mình (ko có master, slave giống I2C), nên rất dễ trao đổi dữ liệu...