Đây là bài viết của anh Nguyễn Duy Cương và tôi dạng overview về một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Trên cơ sở những nhược điểm của bộ điều khiển PID, chúng tôi đã giới thiệu một số bộ điều khiển có khả năng khắc phục được những nhược điểm đó.
TÓM TẮT
Bài báo này giới thiệu và đánh giá một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho hệ tuyến tính và phi tuyến như PID, LQG, bộ điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS (Model Reference Adaptive Systems) và bộ điều khiển learning feed-forward dựa trên mạng nơron. Kết quả của các phương pháp thiết kế được mô phỏng trên phần mềm 20-Sim và kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm MeDe5.
ABSTRACT
This paper presents and evaluates some various design types of controller for both linear and nonlinear system such as PID, LQG, MRAS (Model Reference Adaptive Systems) and Learning Feed-forward Controller based on neural networks. The results of design methods are simulated by 20-Sim software and tested on experiment model MeDe5.
Các bạn có thể download bài báo này tại đây:
http://picvietnam.com/download/Contr...K_14062006.pdf
Rất mong nhận được ý kiến đóng góp của các bạn cho bài báo này.