|
Điều khiển LQG
Mình đang làm luận văn thiết kế bộ điều khiển hệ thống treo xe ô tô dùng phương pháp LQG sử dụng bộ quan sát PI. Phương pháp LQR và LQG thì mình nắm rõ rồi. Nhưng khi gắn bộ quan sát PI vào thì chưa biết giải thuật thiết kế sẽ thế nào. Rất mong các bạn giúp đỡ về kiến thức và tài liệu.
|