[dvnccbmacbt]

Chào mọi người.
Em đang thực hiện vẽ đồ thị tren matlab với dữ liệu là số xung encoder PIC truyền lên qua cổng com. Phần nhận dữ liệu em đã thực hiện xong. Nhưng vẽ đồ thị thì em chưa vẽ được. Nếu lưu lại dữ liệu nhận được rồi chờ đến khi kết thúc quá trình nhận dữ liệu thì không có vấn đề j.
Em có thắc mắc thế này: Nếu em muốn vẽ đồ thì ngay trong hàm ngắt của matlab có được không? Tức là động cơ đang quay và em muốn đồ thị cũng vẽ theo đó luôn chứ không chờ đến lúc động cơ dừng rồi mới vẽ ( em điêu khiên vị trí cua động cơ);
Em thấy trong luồng "PID cho động cơ đã có người làm rồi nhưng không thấy nói cụ thể về cái này. Mong mọi người giúp đỡ!