vâng. em làm theo hưỡng dẫn đến phần tạo thân của robot. em thấy mấy thông số trong phần hưỡng dẫn không hiểu lắm. tại sao khi em chọn xong một khâu thì nó hiện ra khung EASY-ROB input dialog với các thông số mà nó yêu cầu điền x:-0.0002, y:0.002 z:0.128. Rotx: 180 ;Rot y:0. Rot z: 180. anh giai thich giup em vơi. thanks
|