|
PIC/dsPIC có hỗ trợ module QEI thì ko việc gì phải dùng đến ngắt ngoài RB0 hay ngắt RB4-RB7, thế thì còn gì là module QEI.
Lật ngay datasheet con nào hỗ trợ QEI như PIC18F4331, dsPIC2010,...phần QEI rất rõ ràng.
Ko hiểu bạn đang thảo luận về module QEI hay cách đọc encoder.
|