[minhquancdt]

Nguyên văn bởi phamthaihoa

Bổ sung tí tẹo
- Có 3 timer 16bit, có thể ghép 2 timer để được 1 timer 32bit.
- 6 Kênh PWM có thể làm rất nhiều việc khác, nhưng chính vẫn là dk động cơ.
- Chân cẳng iem 2010 này hơi chuối một chút, 2 chân nạp (PGD, PGC) chân SPI, I2C lại trùng vào nhau, nên hơi khó dùng, nếu bạn treo trở dùng giao tiếp I2C thì việc nạp chương trình sẽ bị ảnh hưởng (kinh nghiệm bản thân cứ tưởng mạch nạp hỏng , cắt 2 con trở treo lại nạp ầm ầm).
- Chân UART lại trùng chân với nhiều giao tiếp SPI, I2C, nên chủ yếu con này chuyển sang dùng U1ATX, U1ARX, nên khi thiết kế cẩn thận chút.

Con của bác có bị sao ko chứ, chip của em vẫn mắc trở kéo lên giao tiếp I2C nhưng nạp vẫn ầm ầm, em thấy ko có vấn đề gì cả mà.