[minhpupil]

Bạn đã biết gì về Robot chưa>? Ma trận DH, động học thuận, động học nghịch, động học vận tốc, động lực học?

Nếu chưa, bạn down file này về thử xem.

http://www.esnips.com/doc/164d4d8d-0...ot-Cong-Nghiep