Trong lúc chờ kết quả cuộc thi tôi làm một đoạn video ngắn giới thiệu về một dự án dự thi thiết kết đoạt giải mà tôi và 4 thành viên khác trong gia đình tham gia năm 2007. Cuộc thi được tổ chức bởi nguyệt báo điện tử Circuit Cellar Magazine chủ đề Microchip 16-bit Embedded Design Contest. Dự án của chúng tôi có tên Robotic Puppet Theater.
Hình đính kèm 1 là hình ảnh của khung của sân khấu. Ở phần dưới là một bộ nguồn máy tính loại nhỏ cấp nguồn điện 12V, 5V, và 3.3V cho các hệ thống điện của sân khấu. Các hệ thống điện sân khấu gồm 1 hệ thống chiếu sáng phía trưóc và phía nền sau bằng đèn LED màu, một hệ thống chiếu sáng mạnh làm điểm nổi (spot light) với 2 đèn hologen 20W, hệ thống âm thanh mp3 stereo với bộ khuếch đại mạnh và loa, bộ điều khiển chuyển động búp bê gồm 4 động cơ servo và một động cơ ĐC 12V, và 2 mạch xử lý dùng chíp dsPIC33 của Microchip.
Hình đính kèm 2 là hình ảnh thử nghiệm ban đầu. Phía dưới sàn sân khấu là một mạch xử lý chính dsPIC33 ở giữa và 2 mạch chiếu sáng dùng đèn LED màu có độ sáng cao. Mạch đèn LED màu cấu tạo bởi ba nhóm đèn màu đỏ, xanh lá, và xanh dương. Mạch điện tử điều khiển độ sáng của từng màu có thể tạo ra bất kỳ màu nào trong dãi phổ màu. Phía trên nóc là hệ thống cơ điện điều khiển chuyển động của búp bê và chiếu sáng điểm nổi (spot light). Búp bê là Pinocchio nhân vật người gỗ có cái mũi cứ dài ra mỗi khi không nói thật. Tôi đặt mua con Pinochio từ bên Tiệp Khắc, giá 60 USD. Đó là một trong những con búp bê đẹp nhất.
Hình đính kèm 3 là ảnh một thành viên tên Andy 2 tuổi đang thử nghiệm phần trục quay thân đầu và các dây kéo chân tay. Bộ xử lý điều khiển 4 động cơ servo kéo các dây làm chuyển động chân tay và điều khiển một động cơ 12V quay phần thân đầu và toàn bộ hệ thống cơ dây kéo. Động cơ 12 hoạt động trong một chu trình chuyển động kín, với thuật toán PID, giúp phần thân và đầu chuyển động xoay đến các góc một cách chính xác. Hệ thống âm thanh, hệ thống chiếu sáng, và hệ thống điều khiển chuyển động được lập trình làm việc một cách đồng bộ.
Hình đính kèm 4 là sơ đồ khối của toàn hệ thống sân khấu.
Đây là phần kết nối video ở youtube.com
http://www.youtube.com/watch?v=L3JceL-ykRE
txnghia
06 tháng 2, 2009