Bạn forrest nói đúng.Có mô hình về con lắc ngược tại bộ môn Điều khiền tự động của ĐHBK Tp.HCM. Trước khi làm luận văn, mình cũng đã xem qua mô hình này và xin ý kiến của thầy Huỳnh Thái Hoàng, giảng viên từng hướng dẫn rất nhiều sinh viên làm về đề tài con lắc ngược theo Fuzzy Logic tại bộ mông DKTD,khoa Điện-điện tử. Mô hình của mình làm theo mô hình hệ điều khiển gán cực hồi tiếp biến trạng thái, vì mình không thể có đủ thời gian trong 16 tuần để vửa làm mô hình, vừa làm phần điện, điện tử và công suất, vừa lập trình và viết phần mềm điều khiển. Từ kết quả của hệ LQR, ta sẽ xây dựng được mẫu cho Fuzzy Logicvà dành thêm thời gian để hiệu chỉnh FL.
Đường dẫn về hình ảnh và bài viết các bạn click vào link PIC Vietnam>> Các đề tài >> Luận văn tốt nghiệp>> Mr.Scooter
http://www.picvietnam.com/showthread.php?t=93