|
encoder có 2 xung cơ bản là : xung A, xung B
2 xung này lệch pha nhau 1/4 chu kỳ
nghĩa là: có lúc 2 xung cùng pha dương, có lúc 2 xung cùng pha âm, có lúc chúng lệch pha nhau.
lợi dụng sự lệch pha này ta viết lệnh hoặc lắp mạch nhận dạng
dùng D-FF (4013) thì đưa xung A vào CK, xung B đưa vào D; lắp mạch lật trạng thái
Nếu dùng VĐK thì mô tả như sau:
if (xung a và xung B cùng ==1) thì "đánh dấu biến phụ K=1"
If (K==1 và Xung a==0) thì "bật ngõ ra Y1=0" // ngõ ra Y1 cho biết encoder đang quay chiều a, vĐK sẽ đếm xung này--> biết được góc quay, tốc độ quay, chiều quay ...
IF (K==1 và Xung b==0) thì "bật ngõ ra Y2=0" // ngõ ra Y2 cho biết encoder đang quay chiều b, vĐK sẽ đếm xung này--> biết được góc quay, tốc độ quay, chiều quay ...
chúc bạn tự tiếp tục hoàn thiện chi tiết câu lệnh thành công.
nếu không được thì sẽ được hướng dẫn tiếp theo (nếu có ngay bộ dòng code để dùng thì có gì là hay, có gì để nghiên cứu,... kha kha !!!)
|