|
Mecha dùng Matlab 6.5 nên không mở được file simulink của bạn.
Xem 3 file .fis của bạn thì thấy là:
Giá trị Kp biến động trong khoảng 0-1
Giá trị Kd biến động trong khoảng 0-1
Giá trị Kd biến động trong khoảng 0-2
Bạn xem lại khoảng giá trị tham số của PID. Vì với các giá trị này thì PID khó mà ổn định được đối tượng lò nhiệt của bạn.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.
Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
|