Với cái ví dụ của bạn là điều khiển fuzzy self-tuning PID điều khiển lò nhiệt,là đối tượng đáp ứng chậm?còn nếu áp dụng cho đối tượng đáp ứng nhanh như động cơ thì sao?
Cái LVTN của bạn Long đưa lên đây
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=3627
cũng làm fuzzy tune PID bạn coi thử