Anh Phong ơi, anh dùng công cụ toán học của diễn đàn cho nó trực quan anh ạ.
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=407
Cho em hỏi, bộ giảm tốc đó trong thư viện của Plecs có không ạ?
Em chưa xem. Vì em mới có bài tập lớn Điều khiển số làm với Plecs, em cũng dùng mô hình động cơ DCMachine trong đó.
Chúc anh mạnh khỏe.