|
void chuyen_doi_adc()
{
set_adc_chanel(0);
delay_us(10);
value[0]=read_adc();//doc gia tri dua va chuyen doi gia tri adc do cam bien dua vao
set_adc_chanel(1);
delay_us(10);
value[1]=read_adc();
set_adc_chanel(2);
delay_us(10);
value[2]=read_adc()
set_adc_chanel(3);
delay_us(10);
value[0]=read_adc();
set_adc_chanel(4);
delay_us(10);
value[1]=read_adc();
set_adc_chanel(5);
delay_us(10);
value[2]=read_adc()
for(i=0;i<=5;i++)
{
if(value[i]<580) cb[i]=1;
else if(value[i]>620) cb[i]=0;
}
}
ai giải thích hộ em đoạn code này với
|