|
Theo mình hiểu thì sau khi bạn thiết kế xong khâu thứ nhất rồi sau đó thiết kế sang khâu thứ 2 thì hiện ra cửa sổ như vậy phải ko? Nếu đúng như vậy thì thứ nhất bạn phải chọn đúng khớp (joint) mà khâu đang thiết kế nối vào. Sau khi đảm bảo được bước đó rồi thì các thông số vừa hiện ra là thông số tọa độ của vật thể 3D mà bạn đang tạo đặt trong hệ tọa độ biến khớp mà bạn đang đặt khâu nối vào. VD:
- Bạn tạo một khối hình trụ (cylinder) gắn vào khớp 1, khi khởi tạo sẽ hỏi reference position và position, để cho dễ dàng bạn hãy đặt toàn bộ thông số bằng 0.
- Bước tiếp theo chương trình sẽ cho bạn cài đặt các thông số hình học của khối 3D.
- Tiếp đến cửa sổ att to active jnt xuất hiện, bạn chọn khớp mà khâu đang tạo nối vào bằng cách đánh sô thứ tự tương ứng. ở đây là 1
- Cuối cùng là đặt tên cho vật thể.
- Tiếp đó bạn muốn tạo một hình hộp chữ nhật (block) nối vào khớp thứ 2, nếu position của khâu 1 đặt khác 0 thì đến đây các thông số này lại lặp lại y hệt khi thiết kế khâu này. Điều này có thể dẫn đến hiện tượng như bạn thắc mắc. Không sao hết, nếu bạn chưa quen hãy đưa hết về 0 click ok để xem kết quả rồi sau đó căn chỉnh sau.
ý nghĩa của các thông số: x, y, z: tọa độ của khối 3D so với gốc tọa độ đặt ở khớp mà khâu nối vào. Ví dụ như khớp 1 là gôc o1, khớp 2 là o2...rotx , y, z là các góc quay của vật thể đó so với các truc tương ứng của gốc tọa độ khớp. Ví dụ rotX 180 là vật quay đi 180 độ quanh truc x.
Cứ như vậy bạn sẽ căn chỉnh được tọa độ và hướng của khâu gắn vào một cách hợp lí. Kinh nghiệm của mình là khi bắt đầu mới làm thì bạn nên đặt tất cả thông số về 0 khi bắt đầu khởi tạo một khâu mới, sau đó sẽ sửa dần cho chính xác như vậy bạn sẽ dễ dàng quan sát và hiểu vấn đề hơn. Chúc thành công!
|