Bài toán của bạn tomruoi hôm trước là sử dụng bảng giao diện I/O và LabVIEW. Để điều khiển được động cơ bạn cần một cái servo amplifier cho động cơ DC của bạn, đại khái kết nối như sau:
PC (LabVIEW, DAQ Card) (analog input channel, output analog channels) <-> Bộ khuếch đại servo amplifier hoặc gọi là motor drive <-> Motor
Phần cứng servo amplifier thì có nhiều loại, nếu không có thì tự lắp lấy một bộ, ví dụ tham khảo cái Application Note sau:
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1704.pdf
Có link sau thấy nói dùng pic16f877a:
D.C. motors:
http://hmin.tripod.com/als/fsmyth/pa...drv4.html#ST56
or
Steppers:
http://hmin.tripod.com/als/fsmyth/pa...icro.html#WZ56
Thêm mạch sau dùng L298 cho 2 motor (điện áp vào 0-5V):
http://www.active-robots.com/product...tor_driver.pdf
http://www.solarbotics.com/products/k_cmd/
Hải Âu