cho em hỏi chút!!!
em đang tập tành làm robốt, em định làm 1 con rô bốt phi theo đường cong đến 1 điểm rồi dừng lại, vì thế em nghĩ có 2 phương án:
1. dùng 2 động cơ khác nhau để cho 1 bên chạy chậm 1 bên chạy nhanh như vậy sẽ đi theo đường cong
2. điều chỉnh ắc quy cấp nguồn ở 2 bên bánh khác nhau để điều chỉnh vận tốc 2 bên sao cho đi theo đường cong
Nhưng em lại chưa nghĩ ra cách để nó dừng lại, các pro chỉ giáo em cái ^^!
|