[hanhluckyly]

Chào bạn militant

Có một cách như sau và cách này mình đã từng làm rồi và chạy rồi nhưng cách nay đã khá lâu(3 năm)mình không đụng đến món này :
- Bạn vẽ một hình 3D bên Autocad sau đó save lại dưới dạng .3ds từng bộ phận của hình 3D của bạn
-Vào Matlab bạn vào simulink rồi vào hình như là Simmechanic rồi double click vào cái biểu tượng cái đó dùng để mô phỏng 3D bạn lần lượt import mấy cái hình (*3ds) của bạn vào
- Bạn kéo thả thêm mấy cái biểu tượng động cơ vào nữa.
- Nó được điều khiển theo nguyên tắc khớp cha điều khiển khớp con.
Mình biết nói như thế này vẫn chưa rõ lắm nhưng cái project ấy mình để đâu mất tiêu rồi bạn chịu khó tìm hiểu thêm.