[BrightFuture]

Em đang làm đồ án tốt nghiệp thiết kế robot điều khiển từ xa
nó có 3 động cơ đó là:
2 động cơ trước (động cơ trái và động cơ phải)
1 động cơ cho cơ cấu camera
e định dùng pic 16f877a để băm xung điều khiển 3 động cơ thì làm thế nào ạ?
em cám ơn!