Có vài câu hỏi mong bác F và các bác đã từng nghiên cứu Kalman trả lời:
1. Kalman có cần thiết phải dùng 2 nguồn dữ liệu không hay chỉ cần 1 nguồn dữ liệu đọc nhiều lần là đủ (tôi nghĩ 1 đầu đọc dùng nhiều lần)
2. Để xác định các hệ số của Kalman có cần phải biết dạng hàm của kết quả đo không? (chắc là không nhưng nếu có thì lọc có tốt hơn không)
3. Các bác có cái hàm nào đầu vào là 1 mảng dữ liệu đầu ra là 1 mảng dữ liệu đã lọc nhiễu không?
4. Nếu muốn dự đoán kết quả sau đó 10s thì dùng Kalman có được không?
5. Thông thường để gọt các giá trị nhiễu thường sẽ làm nảy sinh các sai số hệ thống. Vây lọc Kalman có làm nảy sinh các sai số hệ thống không?
Cuối cùng tôi thấy ở
http://www.codeproject.com/KB/cs/Uni...gFrmwork6.aspx là 1 project khá lớn có sử dụng Kalman (đủ cả source code) bác nào có time bỏ chút ra nghiên cứu rồi viết lại cho anh em 1 cái TUT thì tốt.