|
MRAS bắt đầu được nghiên cứu từ thập niên 70. Cho đến nay, hiên vẫn còn rất nhiều người tiếp tục nghiên cứu về nó nhưng ở mức độ sâu hơn và mở rộng hơn.
Trong bài báo bạn gửi có phần nói đến dùng low-pass filter. Cái này dập được nhiễu đo lường nhưng lại gây hiện tượng dịch pha (phase shifts) giữa tín hiệu reference và tín hiệu feedback. Không thấy tác giả bài báo đề cập đến cách khắc phục vì lêch pha sẽ làm cho hệ thống DK mất ổn định.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.
Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
|