Mình mới hoàn thành cái điều khiển motor và đọc encoder: nhận tín hiệu tốt, điều khiển theo comand nhập vào (Lực, và vị trí - Nó là 1 dạng ứng dụng của Haptics) đáp ứng khá tốt .
Giao diện bằng LV:
Phần điều khiển và mô hình toán đang làm dưới sự tư vấn của Anh Hải Âu, A. Thenvena: code đây:
http://www.dieukhien.net/vn/discuss.php?thid=468