Trích:
Nguyên văn bởi HAI1817
tôi cũng theo cái đề tài này lâu rồi cũng tìm trong diễn đàn rồi mà cũng không thấy, pwm được. ổn định tốc độ không được bấy nhiêu đó mà chưa làm được nói chi tới PID.Nếu có code mẫu C 16f877a thì tốt quá.mong mọi người giúp đỡ.cảm ơn QUACHVANLUAN_BK code của bạn trích lại code
|
Bạn có thể tham khảo 1 đồ án tốt nghiệp của trường ĐH BKHN về vấn đề này ở địa chỉ
http://www.mediafire.com/?oo34ztnmdq0
Còn 1 đồ án tương tự nữa bạn có thể tham khảo, cũng là bộ điều khiển PID, điều khiển trực tiếp qua giao diện trên máy tính, ở đây mình dùng ngôn ngữ C#, viết trên VS2008, bạn phải có bộ này hoặc mới hơn mới xem được code giao diện. Còn PIC thì mình dùng dòng 16F887, cũng tương tự với dòng 16F877A. Địa chỉ download :
http://www.mediafire.com/?116d1d14019zdij