1 số PIC32 có đến 6 cổng UART, nhưng trong MPLAB hay các tài liệu chỉ thấy báo ngắt UART1 và UART2
Thấy người ta chỉ cho cách cấu hình để tạo ra cái gọi là
Interrupt Group Priority và
Interrupt Subpriority
Nhưng em vẫn ko hiểu làm thế nào để dùng được hết cả 6 cổng này sử dụng ngắt...
Code:
void __ISR(_UART2_VECTOR, ipl2) IntUart2Handler(void)
{
// Is this an RX interrupt?
if(INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART2)))
{
// Clear the RX interrupt Flag
INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART2));
// Echo what we just received.
// PutCharacter(UARTGetDataByte(UART2));
}
// We don't care about TX interrupt
if ( INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART2)) )
{
INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART2));
}
}
Làm sao phân biệt được ngắt do UART2A hay UART2B
Cái ipl2 là gì, nhiều thằng ngắt cùng là ipl2 thì có vấn đề gì ko ạ?