Mình cũng tham gia một bài. Ý tưởng luồng rất hay mà sao ít người hưởng ứng quá. Mình nghĩ luôn cần có những luồng chủ đạo để tập trung thông tin, dễ tìm kiếm.
Mình có con này, ra chợ mua (ở Cần Thơ) thấy cũng là loại phổ biến:
http://www.taringa.net/comunidades/e...n-encoder.html
DC Servo motor
type DSE38BE27
DC 24v
encoder 108p/r two-phase output
tôc độ 4000 rpm
Encoder 4 day: xanh lá (gnd), đỏ (Vcc), trắng (PhaseA), vàng (PhaseB)