[cuongdkz88]

em đang làm đồ án về con lắc ngược. em dùng pic 16f887 và dùng ngắt ngoài để đọc 2 bộ encoder theo các anh thì thế có đc ko ạ. sử dụng hàm ngắt int_ext() thì sao ạ. em nối pha a và b của encoder 1 vào chân b0 và b1 còn 2 chân a và b của encoder 2 nối vào 2 chân b2 và b3
-nếu làm như trên thì em đọc thấy rằng hàm int_ext() chỉ đọc hiểu được 1 encoder còn 1 encoder thì ko đọc được

- có 1 cách khác là em nối chân a của encoder1 vào b4 và chân a của encoder 2 vào chân c4 rồi dùng hàm
#int_rb
và int_rc
theo các đại ca thì phải làm thế nào ạ....