|
PID có thêm vòng dòng điện
điều khiển động cơ bằng PID trở nên quen thuộc nhưng hầu hết chỉ dùng tốc độ hồi tiếp để điều chỉnh,nếu vừa dùng tốc độ vừa dùng dòng điện hồi tiếp thì hiệu chỉnh thế nào?em nghĩ khi động cơ dùng tải lớn thì vòng dòng điện rất quan trọng.
|