|
Cảm ơn bài trả lời chi tiết của bạn falleaf. Mình là sinh viên mới ra trường, chỉ vì băn khoăn muốn tìm hiểu thêm một chút. Mình mới lập trình trên Matlab một lần cho MCP555, và hiện tại đang mày mò để lập trình trên C cho dsp tms320f28335. Như bạn falleaf nói trên C có một số thư viện thuật toán có sẵn, vậy các bạn có thể chia sẻ cho mình với.
Mình làm trên MPC555 thì đó là viết bộ điều khiển cho một hệ cơ nhỏ. Đó không phải là hệ Multitasking. Theo những điều mình biết thì khi dùng Multitasking ta có thể biết trước(gần chính xác) đáp ứng của đầu ra so với đầu vào, điều này giúp ước lượng thời gian trễ của hệ ?? Mình muốn tìm hiểu xem ý nghĩa của Multitasking, và khi nào thì nên dùng nó.
Cảm ơn.
|